La respuesta correcta es:

1 → D

2 → B

3 → A

4 → C

Esto es lo que quiere cada castor:

Castor A: quiero zanahoria .
Castor B: no como cebolla .
Castor C: mucho ajo , ¡lo máximo posible!
Castor D: mucha carne , ¡lo máximo posible!

Solo la brocheta 4 tiene más de un trozo de ajo: es para C. Solo la brocheta 1 tiene más de dos trozos de carne: es para D. De las dos que quedan, solo la 3 tiene cebolla; no puede ser para B, así que es para A (que además tiene zanahoria). B se queda con la brocheta 2.